Der myCobot 280 RDK X5 basiert auf dem Betriebssystem RDK OS und ist mit dem D-Robotics RDK X5 Robot Developer Kit ausgestattet. Er bietet bis zu 10 TOPS Rechenleistung und unterstützt verschiedene komplexe Modelle, darunter Transformer, RWKV, Occupancy, Stereo Perception und neueste Algorithmen. Dies ermöglicht die schnelle Bereitstellung intelligenter Anwendungen. Mit dem Fokus auf intelligente Rechen- und Robotikanwendungen bietet er umfangreiche Schnittstellen und außergewöhnlichen Bedienkomfort.

Unterstützung für mehrere Open-Source-Vision- und große Sprachmodelle

Große Sprachmodelle (LLMs)

Es unterstützt die Bereitstellung und den effizienten Betrieb großer Sprachmodelle (LLMs) auf Basis von Transformer und RWKV, wie LLaMA, RWKV V4 0.5B, Qwen2-0.5B, CLIP und anderen Vision-Language-Modellen. Es ermöglicht Funktionen wie die Bild-Text-Suche und die Sprachinteraktion auf dem RDK X5.

YOLO-Weltvision

Es unterstützt Edge-Side-Open-Vokabelerkennungsmodelle, kombiniert sprachliche und visuelle Merkmale und bietet starke Generalisierungsmöglichkeiten. Es läuft effizient auf dem RDK X5 und kann das Long-Tail-Problem in der Robotik lösen.

Mobiles SAM

Es unterstützt leichte, universelle Segmentierungsnetzwerke auf der Edge-Seite und nutzt die Kombination von Eingabeaufforderungen und Bildern, um eine universelle Objektsegmentierung zu erreichen. Es läuft effizient auf dem RDK X5 und ermöglicht in Kombination mit YOLO-World die pixelgenaue Lokalisierung von Hindernissen in Bildern.

PRODUKTVIDEO

Kompatibel mit RDK AI Kit

Es integriert sieben visuelle Algorithmen und unterstützt die lokale Bereitstellung des Deepseek-Großmodells. Es deckt Anwendungen wie Objekterkennung mit YOLOv8, Abfallklassifizierungserkennung, ArUco-Codeerkennung für Palettierungen sowie OCR-Texterkennung und -extraktion ab. Von der Bildmerkmalsextraktion bis zur Bereitstellung neuronaler Netze bildet es einen vollständigen Workflow für die Algorithmus-Anwendungsentwicklung. Die Python-Code-Implementierung für die Bereitstellung neuronaler Netze ermöglicht eine schnelle Beherrschung der Entwicklung von KI-Vision-Algorithmen und Roboterkollaborationsfunktionen. Dadurch eignet es sich für die universitäre Ausbildung, Roboterlabore und die persönliche technische Erkundung.

Förderung der Zusammenarbeit zwischen RDK X5 und dem myCobot 280-Ökosystem

Das RDK X5 verfügt über ein herausragendes Community-Ökosystem, das fast 100.000 Entwickler vereint. Es bietet Hunderte von Zubehörteilen und Kits sowie eine Fülle von Inhalten und Events, die Entwicklern helfen, Probleme zu lösen und ihre technischen Fähigkeiten zu verbessern. Der myCobot 280 RDK X5 dient als Steuerungskern und wurde speziell für wissenschaftliche Forschung, Bildung und innovative Technologieanwendungen entwickelt. Er unterstützt verschiedene Steuerungsmethoden, darunter Puzzle-Programmierung, codebasierte Programmierung und manuelles Ziehen. Er verfügt über integrierte Bewegungssteuerungsalgorithmen und bietet über 90 Open-Source-Antriebsschnittstellen für die Entwicklung komplexer Anwendungen. Die Integration beider Ökosysteme unterstützt die Roboterentwicklung nachhaltig, treibt technologische Innovationen voran und erweitert die Anwendungsmöglichkeiten.

PARAMETER

Hochleistungskonfiguration

Dank seiner leistungsstarken Produktkonfiguration kann es Ihre Anforderungen an die eingebettete Entwicklung erfüllen. Über Tasteninteraktionen, Bildschirmanzeigen, Summer und E/A-Schnittstellen können Sie alles entwickeln, was Sie sich vorstellen.

Basierend auf dem RDK X5 von D-Robotics

Roboterbetriebssystem – RDK OS-Simulationsunterstützung

RDK OS – Ein Roboterbetriebssystem, das speziell für die Roboter-Entwicklerkits der RDK-Serie entwickelt wurde und auf Linux und Ubuntu als Systemkernel basiert. Es basiert auf ROS 2 und wurde speziell für hohe Leistung, Zuverlässigkeit und Echtzeitfähigkeit durch die Roboterentwicklungs-Middleware TogetheROS.Bot entwickelt. RDK OS bietet eine Vielzahl von Kernalgorithmen und Modellinferenzschnittstellen für die Roboterentwicklung. Es integriert außerdem eine Vielzahl von Anwendungsfunktionen, darunter VSLAM, Occupancy, Stereo Perception, Yolo World und große Modelle, und unterstützt Entwickler bei der schnellen Erstellung und Bereitstellung von Roboteranwendungen.

Roboterprogrammierung leicht gemacht

Mit der bildbasierten Drag & Drop-Programmiersoftware myBlockly, die speziell für den Einstieg entwickelt wurde, sowie puzzlebasierten Programmier- und grafischen Debugging-Tools können selbst Anfänger den Roboterarm problemlos beherrschen. Die Python 2/3-Entwicklungsumgebung unterstützt eine Vielzahl von Entwicklungsbibliotheken, darunter OpenCV, QT, pymycobot und andere, und erfüllt so die erweiterten Entwicklungsanforderungen der Benutzer in den Bereichen Robotersteuerung, Bilderkennung und Front-End-Entwicklung.