Das myAGV Compound Robot Intelligent Logistics Kit ist eine umfassende Trainingslösung, die von Elephant Robotics speziell für Berufsschulen und Event-Trainings entwickelt wurde. Es integriert Schlüsselkomponenten wie Roboter, Steuerungssysteme, Bildverarbeitungssysteme und Fördersysteme und nutzt ein modulares Design für flexible Konfigurationen. Dies ermöglicht die nahtlose Ausführung von Logistikautomatisierungsaufgaben, einschließlich Artikelerkennung, Be- und Entladen, mobiler Handhabung und klassifiziertem Transport. Darüber hinaus unterstützt es Bildungsprojekte wie Simulation, Robotersystemkalibrierung, visuelle Erkennung, Pfadplanung, Kommunikationssteuerung und ROS-Betriebssystemschulungen. Ergänzt wird das Kit durch ein spezielles Lehrplansystem, das Lernenden hilft, intelligente Robotersysteme schnell zu beherrschen und so sowohl praktische als auch innovative Fähigkeiten effizient zu verbessern.

PRODUKTVIDEO

UNTERSTÜTZUNG DER ROS-ENTWICKLUNG

Entwickelt auf Basis des ROS-Frameworks, bietet es eine vollständige Open-Source-Lösung mit RVIZ-Visualisierungsmodellierungsunterstützung. Das System ermöglicht Nutzern den autonomen Aufbau von Simulationsumgebungen, die flexible Konfiguration von Betriebspfaden und die vollständige Implementierung zentraler Funktionsmodule wie SLAM-Mapping, autonome Navigation, dynamische Hindernisvermeidung und globale Pfadplanung.

AUTOMATISIERTES SMART LOGISTICS SANDBOX-SYSTEM

Dank seines modularen Designs ermöglicht dieses System den schnellen Aufbau einer Sortier- und Transport-Trainingsplattform in nur 10 Minuten. Es wurde speziell für Universitätslabore entwickelt, ist für kleine Räume optimiert und integriert zentrale Funktionsmodule wie SLAM-Mapping, autonome Navigation und Hindernisvermeidung, KI-basiertes Sichtsortieren und automatisches Aufladen per Infrarot.

Standardisierte Bildungskursunterstützung

Das Kit integriert ROS-Entwicklung, Sensortechnologie und reale Branchenszenarien, um ein umfassendes, praxisnahes Wissenssystem aufzubauen und einen Schulungskurs für intelligente Logistik auf Hochschulniveau zu ermöglichen. Die unterstützenden Ressourcen umfassen: 1 Vorlesungsfolien; 2 Vorlesungsskripte; 3 Praxisanleitungen; 4 Lehrvideos. Unterstützt Open-Source-Debugging und visuelles Lernen. Anhand von zehn experimentellen Fällen, die Simulation und Realität kombinieren (einschließlich SLAM-Mapping, Pfadplanung usw.), werden die Fähigkeiten des Systemdesigns und der technischen Implementierung weiterentwickelt.

EIN-KLICK-START, UND DIE VISUELLE LEHRSZENE KANN SOFORT BEREITGESTELLT WERDEN

Das Kit enthält eine intelligente Software für das Logistik-Task-Management-System mit intuitivem visuellem UI-Design und Ein-Klick-Startfunktion für einen reibungslosen Betrieb. Es integriert eine visuelle Kameraperspektive zur Echtzeitüberwachung des Logistikprozesses. Der visuelle Funktionsbereich umfasst OCR-Texterkennung, ARUCO-Codeerkennung und QR-Codeerkennung für eine effiziente Informationserkennung und -verarbeitung. Der Bewegungssteuerungsbereich unterstützt PS2-Joystick- und Tastatursteuerung und bietet flexible Bedienmöglichkeiten.

PRODUKTPAKET

Name

myAGV Compound Robot Intelligent Logistics Kit

Hardware-Ausrüstung

myAGV Jetson Nano Mobiles Chassis x 1
mechArm 270 M5Stack Roboterarm x 1
myCobot Kameraflansch x 1
myCobot Vertikale Saugpumpe x 1
Ersatzbatterie für myAGV x 1
Astra Pro 2 3D-Kamera für myAGV x 1
1 x PS2-Bluetooth-Controller
Ladeset x 1
Sandtischmaterialien x 1

Kursressourcen

①Vorlesungsfolien
②Vorlesungsnotizen
③Praktische Anleitungen
④Lehrvideos

PRODUKTPARAMETER

myAGV Jetson Nano 2023

Motor: Planeten-bürstenloser Gleichstrommotor
Räder: Mecanum-Räder
myCobot Kameraflansch x 1
Nutzlast: 5 KG
Gewicht: 4,16 kg
LiDAR-Scanbereich: 0,12–8 m
LiDAR-Winkel: 360°
Eingebaute Kamera: 8 Megapixel
Aufnahmewinkel: 77°
Brennweite: 2,96 mm
Standby-Zeit: 328 Minuten
Akkulaufzeit: 181 Minuten
Höchstgeschwindigkeit: 0,9 m/s
Stromversorgung: 12,6 V, 2 A
Betriebstemperatur: -5 °C bis 45 °C

mechArm 270 M5Stack

Freiheitsgrade: 6
Wiederholgenauigkeit: ±0,5 mm
Nutzlast: 250g
Gewicht: 1 kg
Arbeitsradius: 270 mm
Ladespannung: 8 ~ 12 V 5 A
Motortyp: Hochpräziser Magnetencodermotor × 6
Max. Geschwindigkeit: 120°/s
Steuerung: M5Stack Basic
Kommunikation: USB / Typ-C

myCobot 2D-Kameraflansch für mechArm

Unterstützte Systeme: Win7/8/10, Linux, MAC
Material: ABS-Spritzguss
Umgebungsanforderungen: Normale Temperatur und Druck
Abmessungen: 83 × 33 × 16 mm
Lebensdauer: 2 Jahre
Gewicht: 60 g
Montagemethode: LEGO-Anschluss
USB-Protokoll: USB 2.0 HS/FS
Brennweite des Objektivs: Standard 1,7 mm
Sichtfeld: ca. 60°

Astra Pro 2 3D-Kamera für myAGV

Modell: A20113-000
Arbeitsabstand: 0,6 m – 6 m
Abmessungen: 164,85 × 36,00 × 40 mm
Gewicht: 145 g ±5
Stromverbrauch: Durchschnittliche Leistung < 2,0 W, Spitzenleistung < 2,5 W
Grundlinie: 55 mm
Schnittstelle: USB Typ A Stecker
Stromversorgung: USB 2.0
Empfohlene Stromversorgung: 5 V 0,5 A
Betriebstemperatur: 10°C - 40°C
Messgenauigkeit: 3 mm bei 1 m
Auflösung @ Bildrate: „Tiefenbild: 1280×1024 @ 7fps, 1280×960 @ 7fps, 640×480 @ 10/15/30fps, 320×240 @ 10/15/30fps, 160×120 @ 10/15/30fps“ „Farbbild: 1280×960 @ 7fps, 640×480 @ 10/15/30fps, 320×240 @ 10/15/30fps“
Tiefen-Sichtfeld: H58,4° V45,5° T70° ±5°
Tiefenformat: Y16/Y12/Y11
Farb-Sichtfeld: H62,7° V49,0° T75,1° ±5,0°
Bildformat: UYVY
Betriebssystem: Windows/Linux
Geeignet für: Innenräume
Sicherheit: Laser der Klasse 1
Kameraprinzip: Monokulares strukturiertes Licht
Zertifizierung: RoHS 2.0/REACH/Klasse 1

myCobot Vertikale Saugpumpe für mechArm

Lebensdauer: 1 Jahr
Material: ABS-Spritzguss
Montagemethode: LEGO-Anschluss
Abmessungen: „Saugpumpenkasten: 72 × 52 × 37 mm“, „Saugpumpenende: 63 × 24,5 × 26,7 mm“
Steuerschnittstelle: IO-Steuerung
Umgebungsanforderungen: Normale Temperatur und Druck
Anzahl der Saugnäpfe: 1
Saugnapfgröße: Durchmesser 20 mm
Sauggewicht: Bewertet 180g
Stromversorgungsgerät: Saugpumpenbox

Ersatzbatterie für myAGV

Kapazität: 6400mAh
Spannung: 11,1 V

Karte des myAGV Compound Robot Intelligent Logistics Kit

Abmessungen: 350 × 225 cm
Material: Bedruckter Stoff
Wasserdicht: Ja

FAQs

F1: Was ist das Prinzip des automatischen Aufladens?

Aufladen per Infrarot.

F2: Wie werden die Kursmaterialien geliefert?

Offline-Dokumentationsbereitstellung.

F3: Welche Kommunikationsmethode verwendet der Verbundroboter?

Serielles Kommunikationsprotokoll.

F4: Unterstützt es die Anpassung von Texterkennungsinhalten?

Ja.

F5: Welche Kartenmaße gibt es?

350×225 cm.

F6: Ist nach dem Kauf des Produkts technischer Support verfügbar?

Bitte senden Sie eine E-Mail an (support@elephantrobotics.com) und geben Sie die Bestellnummer an. Am besten fügen Sie einige Bilder oder Videos hinzu, um Ihren Service schneller durchführen zu können.

F7: Wo erhalte ich Unterstützung bei der Erstellung einer Proforma-Rechnung und einer Bestellung?

Bitte senden Sie eine E-Mail an (info@elephantrobotics.com) und geben Sie die Produktliste und die vollständige Lieferadresse an.

F8: Erhalte ich eine Sendungsverfolgungsnummer?

Sobald Ihr Artikel versandt wurde, erhalten Sie eine Benachrichtigungs-E-Mail mit Ihrer Bestellnummer, den Kurierinformationen und der Sendungsverfolgungsnummer. Diese E-Mail wird an die beim Bezahlvorgang angegebene E-Mail-Adresse gesendet.

F9: Haben Sie Fragen zu Rücksendungen und Garantien?

Rücksendungen: Sie haben ab Erhalt Ihrer Bestellung 7 Tage Zeit, ungeöffnete Artikel zurückzusenden. Die Kosten für die Rücksendung sowie sonstige Risiken gehen zu Ihren Lasten.

Garantie: Sollte Ihr Produkt innerhalb der Garantiezeit bei normalem Gebrauch eine Fehlfunktion aufweisen, reparieren wir es kostenlos. Weitere Informationen zur Garantie finden Sie unter GARANTIE & RÜCKGABE .

F10: Wie lange dauert der Versand?

Die Bearbeitung Ihrer Bestellung nach Zahlungseingang dauert in der Regel 7–15 Werktage, bevor sie versandt wird. Dieser Zeitraum berücksichtigt die Auftragsprüfung, Qualitätskontrollmaßnahmen und die Verpackung. Weitere Informationen zum Versand finden Sie unter Versandart und -zeit .